Una squadra di ricerca trova un sarcofago che preserva una creatura aliena simile a un verme. Intanto, un mutaforma alieno entra nella base. Bonner guida i cadetti e recupera la creatura, ma finisce per essere accusato di un crimine.

Tagliata fuori da Nephestis, la squadra visita un pianeta giungla. Qui gli abitanti, i Thorn, muoiono per una malattia che Bonner potrebbe aver importato sul pianeta in un'altra missione. Inoltre, l'Antico impara l'inglese e prende un nome... Draga.

La squadra arriva su un pianeta che ha una misteriosa pietra "Guida". Gus, Draga e Seattle vengono catturati e portati attraverso lo Stargate insieme alla Guida. Finiscono in una trappola e rimangono bloccati. Draga userà i suoi poteri per scappare?

Gus ed Ec'co vanno sul pianeta natale della madre di Ec'co. Anche se Ec'co assomiglia ai nativi, lo considerano un alieno mezzosangue. Mentre Ec'co dimostra il suo valore, lui e Gus ottengono informazioni fondamentali sui nemici Tlak'kahn.

Gus e i cadetti incontrano un ex leader della squadra SG, il cui approccio libero ispirò Gus quando era un giovane ufficiale. Gus sarà molto deluso quando il suo amico tradirà lui e i cadetti consegnandoli a Da'kyll.

Gus e i cadetti visitano un pianeta quasi totalmente coperto d'acqua, e Harrison si vanta della sua capacità di nuotare. La cosa gli si ritorce contro quando un alieno anfibio del posto costringe Harrison a fare una pericolosa gara subacquea.

La paura più grande di Stacey è la fobia dei ragni. Durante un'esplorazione, Stacey ferisce erroneamente un amichevole alieno dall'aspetto di un ragno. Questi alieni sembrano spaventosi, ma sono amichevoli. Riuscirà Stacey a superare le sue paure?

Seattle non resiste alla tenerezza di un'adorabile creatura simile a un gattino, e decide di adottarla. Il tenero alieno inizia a crescere rapidamente durante la notte e si trasforma in un ingombrante e rumoroso problema di 100 chili.

Quando la squadra SG visita un pianeta abitato da alieni mutaforma, solo la loro conoscenza del carattere di ognuno permetterà loro di distinguere i membri della squadra reale dai mutaforma che fingono di essere loro.

I cadetti cercano diamanti. Gus e Draga vengono catturati dai cacciatori di taglie alieni. I cacciatori di taglie si scontrano per la ricompensa, Draga scopre il potere dell'avidità e i cadetti scoprono ciò che è più prezioso del denaro.

La squadra Stargate incontra alieni che utilizzano pietre native per migliorare le loro arti marziali. Stacey utilizza le pietre di Mandros per aumentare forza e abilità, ma diventa dipendente dagli effetti e mette in pericolo se stessa e gli altri.

Harrison arriva su un'isola paradisiaca. Separato dalla squadra, si ritrova nell'insolito ruolo di voce della ragione. Aiuta un giovane alieno a resistere alla pressione dei suoi pari a partecipare a una pericolosa iniziazione tribale.

Ec'co rimane incantato da un'aliena che si fa chiamare l'Inventrice, e riceve una lezione di vita sui pericoli del non dire la verità. L'Inventrice ottiene preziose informazioni tecnologiche da Ec'co che mettono la squadra SG in grande pericolo.

Il team SG scopre un mondo tecnologico in cui la popolazione dipende da un sofisticato simulatore di realtà virtuale. Ma c'è una devastante tempesta elettrica e la squadra SG deve trasportare la popolazione dalla realtà virtuale al mondo reale.

Il team SG si imbatte in un enorme museo completamente dedicato alla storia del pianeta Terra. La squadra SG si trova nel mezzo di una lotta tra un androide Napoleone e un androide Cesare per il controllo del museo.

Draga fa la conoscenza degli Otsorok alati (una razza di creature che le assomigliano). Draga ignora il fatto che gli Otsorok snobbano il resto della squadra Stargate, che considerano dei meri scalatori di rocce.

La squadra scopre gli abitanti di un pianeta che combattono i Tlak'kahn. Si uniscono alla lotta e poi scoprono che i Tlak'Kahn sono coloni pacifici. La squadra SG deve superare i suoi pregiudizi per aiutare a sistemare le cose.

In un mondo ad alta tecnologia in cui la comunicazione è interamente elettronica, le capacità di lettura e scrittura sono dimenticate. La squadra lotta per decifrare l'antica scrittura aliena e salvare il pianeta da una cometa che va verso di loro.

La squadra scopre una nave spaziale abbandonata. Il Maggiore vuole "prenderla in prestito" e riportare la SG sulla Terra. Per Stacey stanno però rubando la nave. Hanno davvero trovato la nave o questa è un'altra trappola di Da'kyll?

Il dr. Bri'Sal ha sbloccato il segreto dei neurotrasmettitori per la comunicazione telepatica. I Tlak'kahn sono arruolati per l'esperimento, ma il dr. Mason teme che i Tlak'kahn useranno la conoscenza come una forma di controllo della mente.

La squadra SG emerge in un mondo alieno in cui le donne guadagnano prestigio sociale se posseggono un copricapo di rare felci luminose, al punto che rischiano la vita per ottenerlo.

Il team SG visita il pianeta dei Mardani, che si modellano sulle abitudini dei Tlak'kahn. La crudeltà di Da'kyll verso i Mardani smaschera la vera natura del Tlak'kahn, e i Mardani aiutano la squadra a fuggire.

L'orgoglio di Harrison per la sua naturale capacità di volare è messo in discussione quando è l'unico dei cadetti che non sa cavalcare gli enormi rapaci rettiliani cavalcati tradizionalmente da una civiltà aliena.

La squadra SG aiuta il pianeta Motai a migliorare la qualità della vita con un progetto di irrigazione. Il progetto va a monte, Seattle si rifiuta di abbandonarlo e di ammettere di aver commesso un errore e mette Motai e gli abitanti in pericolo.